ロボットをプログラミング
robo.xlsxmkCard.xlsmの左端にシートを移動
レゴ 惑星探査ロボットを改造
両手をマニピュレーターにするために２体を使用
余剰パーツで胸部を厚くし、肩関節にサーボモーターを入れる
腰部に使われていた透明パーツにLEDを入れて頭部に移植
配線
LEDを抵抗を通してOUT1 OUT２に接続。サーボモーターOUT3 OUT4に接続。
GNDはひとまとめにしてIchigoJamのGNDに接続。
サーボーモーターの電源は+5vに接続
例題
1.両目を光らせて、右手を挙げる。2.バンザーイ バンザーイ バンザーイ
3.両手を交互に振る