ロボットをプログラミング
robo.xlsx
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レゴ 惑星探査ロボットを改造
![](R1.png)
両手をマニピュレーターにするために2体を使用
![](R2.png)
余剰パーツで胸部を厚くし、肩関節にサーボモーターを入れる
![](R3.png)
腰部に使われていた透明パーツにLEDを入れて頭部に移植
配線
LEDを抵抗を通してOUT1 OUT2に接続。
サーボモーターOUT3 OUT4に接続。
GNDはひとまとめにしてIchigoJamのGNDに接続。
サーボーモーターの電源は+5vに接続
例題
1.両目を光らせて、右手を挙げる。
2.バンザーイ バンザーイ バンザーイ
3.両手を交互に振る
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