信号機をプログラミング

robo.xlsx
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信号機の作成　ブレッドボードで組む

配線

青・黄・赤の抵抗入りLEDをOUT1 2 3 と GNDに接続
青・赤の抵抗入りLEDをOUT5 6　と GNDに接続
スイッチをIN(1)　と　GNDに接続。1MΩでプルアップ
フォトトランジスタをIN(2)と GNDに接続。100KΩでプルアップ
抵抗値と明るさでアナログ値が変化する
ANA(2)の値を計測して、明るい・暗いの境目を決めておく

例題

1.青・黄・赤を順番に光らせる
2.信号が赤になってから、歩行者用信号の青・青点滅・赤を光らせる
3.押しボタン式にする。
4.暗くなったら黄色点滅信号にする
　

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